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Documento: Manuale d' uso
Assorbimento: 0.3W (con screensaver inserito)
Apparato: controller per rotore di antenna v.2 del febbraio 2010
Core: uC ATMEL


Sommario

1. Interfacce
2.Tastiera
3. Schermo
4. Installazione
5. Disinstallazione
6. Taratura
7. Uso
8. Raccomandazioni, annotazioni e manutenzione
9. Specifiche
1. Interfacce

Il controller implementa le seguenti porte di ingresso/uscita:

schermo a display a LED
tastiera a 4 pulsanti NA monostabili


INPUT: sensore a contatto reed (Presa Punto Linea),
presa per alimentazione 12Vcc ( + - )

OUTPUT: presa per motore 12Vcc (Presa Jakc )

2.Tastiera

La tastiera del controller è composta da 4 tasti: UP (su), DOWN (giù), MODE (posizione) ed ENTER (invio), disposti schematicamente come segue rispetto al controller:


Nota
Le singole funzionalità dei 4 tasti variano automaticamente in maniera sensibile al contesto; inoltre, sempre in dipendenza del contesto, possono essere richieste pressioni prolungate, multiple o particolari sequenze di tasti; vari tasti possono inoltre essere temporaneamente inibiti o temporaneamente abilitati; infine l’azione richiesta può essere sia la pressione che il rilascio dei tasti. Fare riferimento alle varie sezioni del manuale per i dettagli.

3. Schermo

Lo schermo del controller è costituito da due display a LED ad alta luminosità.


4. Installazione

La procedura di installazione serve per collegare il controller alla meccanica

Eseguire le seguenti operazioni nell’ordine:

1. Collegare il motore alla presa per alimentazione 12Vcc ( + - ) rispettando la polarità (contatti M+ ed M-);
2. Collegare il sensore reed alla Presa Punto Linea (contatti R ed R, senza polarità);
3. Collegare l’alimentazione 12Vcc alla presa rispettando la polarità (contatti GND e V+);
4. Eseguire la procedura di taratura.


5. Disinstallazione

La procedura di disinstallazione serve per scollegare il controller dalla meccanica

Eseguire le seguenti operazioni nell’ordine:

1. Scollegare l’alimentazione 12Vcc ;
2. Scollegare il sensore reed;
3. Scollegare il motore;
6. Taratura

La procedura di taratura serve ad impostare i due fine-corsa: iniziale (In) e finale (Fi).
il controller è gia tarato per i due fine-corsa :iniziale (In) e finale (Fi).


Nota
Al termine della procedura di taratura, dopo che il controller è ritornato nello stato di pronto all’uso, viene visualizzata la posizione attuale del rotore, che corrisponde al fine-corsa finale; da questo momento in poi la posizione del rotore può variare da 0 (che corrisponde al fine-corsa iniziale) fino al numero corrispondente al fine-corsa finale.

7. Uso

Il Controller è già programmato nelle 10 locazioni di memoria ( come tabella fornita )

Al primo utilizzo del controller eseguire la procedura di installazione.

Dopo che la procedura di installazione è conclusa correttamente (e ad ogni successiva accensione), il controller si pone automaticamente in stato di pronto all’uso. Lo stato di pronto è segnalato dalla visualizzazione stabile (non lampeggiante) della posizione attuale sullo schermo. Dallo stato di pronto si possono eseguire le seguenti quattro operazioni:


Nota
La posizione del rotore può variare solo entro i limiti imposti durante la procedura di taratura: da 0 (corrispondente al fine-corsa iniziale) al numero corrispondente al fine-corsa finale.

Nota
Se nessuna delle quattro operazioni precedenti viene eseguita per più di 60s, uno screensaver interviene spegnendo lo schermo: in tal caso, per tornare nello stato di pronto, è sufficiente premere e rilasciare un tasto qualsiasi. Durante l’attivazione dello screensaver l’assorbimento elettrico del controller si riduce sensibilmente.

Nota
Lo screensaver si attiva automaticamente solo se il controller è nello stato di pronto; non si attiva in ogni altro caso.


7.1 Regolazione fine UP/DOWN

La procedura di “regolazione fine UP/DOWN” regola la posizione in maniera fine, ovvero con frazioni di 1 giro, in avanti o indietro, pur continuando a monitorare il numero di giri del rotore.

Eseguire le seguenti operazioni nell’ordine:

1. Dallo stato di pronto premere UP (per andare avanti) oppure DOWN (per andare indietro)
2. Rilasciare il pulsante precedentemente premuro (UP oppure DOWN)

7.2 Regolazione intera UP/DOWN della posizione

La procedura di “regolazione intera UP/DOWN della posizione” regola la posizione in maniera intera, ovvero con variazioni di 1 giro o multipli, in avanti o indietro.

Eseguire le seguenti operazioni nell’ordine:

1. Dallo stato di pronto premere e rilasciare ENTER
7.3 Caricamento della posizione da una delle 10 locazioni di memoria

La procedura di “caricamento della posizione da una delle 10 locazioni di memoria” carica dalla memoria la posizione registrata in una delle 10 locazioni di memoria, denominate da P0 a P9.

Eseguire le seguenti operazioni nell’ordine:

1. Dallo stato di pronto premere e rilasciare MODE
2. Premere UP oppure DOWN per scegliere una delle 10 posizioni
3. Una volta scelta la posizione rilasciare sia UP che DOWN
4. Premere ENTER

Nota
Dal punto 2 in poi, in ogni momento, per annullare l’operazione premere e rilasciare MODE.
7.4 Salvataggio della posizione attuale in una delle 10 locazioni di memoria

La procedura di “salvataggio della posizione attuale in una delle 10 locazioni di memoria” registra in maniera permanente la posizione attuale aggiornando in una delle 10 locazioni di memoria, denominate da A0 ad A9.

Eseguire le seguenti operazioni nell’ordine:

1. Dallo stato di pronto premere MODE
2. Premere poi anche ENTER
3. Rilasciare ENTER e MODE
4. Premere UP oppure DOWN per scegliere una delle 10 posizioni
5. Una volta scelta la posizione rilasciare sia UP che DOWN
6. Premere ENTER

Nota
Dal punto 3 in poi, in ogni momento, per annullare l’operazione premere e rilasciare MODE.
8. Raccomandazioni, annotazioni e manutenzione

- L’operazione di taratura va effettuata, di norma, una sola volta dopo la prima installazione.
- Non rimuovere mai l’alimentazione al controller durante il movimento del motore.
- La rimozione dell’alimentazione al controller mentre il motore si sta muovendo può comportare la necessità di procedere nuovamente all’operazione di taratura.
- Se si desidera rimuovere l’alimentazione al controller, prima di farlo attendere sempre almeno 5s dalla fermata del motore o dall’ultima pressione di un qualsiasi tasto sulla tastiera.
- Il controller è protetto dai cortocircuiti con un fusibile da 5A posto sulla scheda.
- Il controller non è protetto dall’inversione di polarità sulla presa di alimentazione
- Garantire adeguato isolamento elettrico su tutte le parti del controller
- Garantire umidità relativa percentuale massima del 50% su tutte le parti del controller


9. Specifiche

Tensione di alimentazione: 12Vcc ± 10% (anche con tenisione di ripple residuo a 100Hz nel range)
Corrente del motore massima: 3A
Assorbimento: 1.0W (massimo)
Versione documento: revisione 20100222